1 故障現象

某利勃海爾 R934C 型挖掘機在運行過程中，當駕駛員操作手柄進行挖掘機的回轉動作時，發現設備回轉緩慢，此時加大油門回轉動作依然緩慢，挖掘機其他動作均正常。

2 回轉液壓回路組成及原理

該挖掘機回轉液壓回路主要由先導泵、伺服缸、回轉泵、補油泵、回轉馬達、回轉減速箱、液壓油箱等組成。回轉動作時，先導油控制伺服缸動作，使回轉泵的斜盤發生偏轉，改變回轉泵的出油方向。回轉泵將壓力油供給回轉馬達，實現挖掘機的左右回轉。補油泵可在回轉泵工作時補油，防止回路中油液被吸空。

3 故障分析與檢查

分析認為，挖掘機其余動作正常，說明主泵未出現故障。造成回轉緩慢的原因可能有以下幾點：一是回轉系統壓力低，導致回轉緩慢；二是回轉馬達內部泄漏；三是回轉減速箱出現齒輪打齒或者缺油；四是回轉制動出現故障；五是回轉系統控制閥損壞。

3.1 排查回轉液壓系統壓力

其他動作均正常，可能是回轉液壓系統壓力低，造成操縱閥不能完全打開。用測壓表測量先導壓力、回轉補油壓力均為正常值，用測壓表測得回轉馬達進口側壓力和出口側壓力均在正常值內，說明回轉液壓系統壓力正常嗎，液壓馬達內部未泄漏。

3.2 排查回轉減速箱

若回轉減速箱內部出現打齒或者回轉減速箱缺油造成干摩擦，均會引起回轉負載加大，導致回轉緩慢。拔出回轉減速箱齒輪油油位尺，檢查齒輪油油位在正常范圍內。從回轉減速箱放油口放出少量齒輪油，齒輪油內未發現金屬碎屑。以上檢查說明，回轉減速箱未出現故障。

3.3 排查回轉制動系統

該挖掘機回轉馬達為 FMF 型雙向定量柱塞馬達，馬達內部裝有常閉式制動器。若制動器出現問題造成制動不能完全解除，也會導致回轉緩慢。將挖掘機停置在斜坡上，回轉挖掘機使得挖掘機動臂、斗桿與斜面方向垂直，按下駕駛室內部回轉制動控制按鈕，使回轉處于未剎車狀態，挖掘機在重力作用下自動回轉。這說明回轉制動能夠完全解除，回轉制動無故障。

3.4 排查回轉控制閥

該挖掘機回轉系統內的高壓限壓閥、補油閥、回轉止回閥等，在左右回轉油路中成對布置，挖掘機單獨進行左、右回轉動作時速度基本相同，兩側閥體同時發生故障的可能性很小，所以先不考慮此類閥體損壞。翻閱技術資料發現，回轉液壓回路中有一個 Y103 調節閥（見圖 1）。該閥主要負責回轉機構泵的流量限制。當 Y103 調節閥閥芯發卡時，供給伺服缸的流量不足，不能有效改變回轉泵斜盤角度，就會造成回轉緩慢故障。

10- 回轉機構泵 10.1- 泵動力總成 10.2伺服缸 10.3 左回轉高壓限壓閥 10.4 右回轉高壓限壓閥10.7. 初級油壓限壓閥 10.8. 初級油壓切斷閥 11. 供油泵 14. 供給油過濾器 15. 泵調節閥 15.1. 右回轉調節閥 15.2. 左回轉調節閥 15.7. 左回轉止回閥15.8. 右回轉止回閥 30. 液壓泵 / 先導 46. 左回轉高壓測口 47. 右回轉高壓測口 48. 左右回轉控制壓力測口 Y103. 泵流量調節閥

圖 1 回轉液壓回路

拆下 Y103 調節閥，對閥體進行分解，發現閥芯發卡。取出閥芯發現一塊很小的雜質，用細砂紙輕輕打磨閥芯，直到其配合靈活。將調節閥裝回挖掘機上，啟動設備進行試機，故障消失。

來源：《工程機械與維修》2021年第一期